单分支结构

程序执行至某一处时，出现分支，需要判断真假，如果条件成立，则为真，执行语句A，然后接着向下执行程序；如果不成立，则为假，执行语句B，随后程序向下执行。

图2.4-3

图2.4-4

如图2.4-4所示，假设管脚6与触摸传感器相连，管脚8与单色LED灯相连，此程序执行顺序为：

如果触摸传感器被按下，条件成立，执行点亮LED灯动作并且LED灯保持点亮状态；如果松开触摸传感器，执行熄灭LED灯，且保持熄灭状态。