输入输出模块介绍
基本的输入输出包括数字输入、数字输出、模拟输入和模拟输出。在此之前，首先要了解输入、输出、数字信号、模拟信号、中断的概念。
输入：指信号的接受过程，如读取传感器信号；
输出：指发出信息的过程，如控制LED灯的亮、灭、控制蜂鸣器发声；
数字信号：只有0（假或低电平）、1（真或高电平）两个状态的信号；
模拟信号：模拟信号是一个有区间变化的量，模拟输入的范围为0-1023，模拟输出的范围是0-255；
中断：在程序顺序执行的过程中，当主控板收到规定的某些数字输入信号时，会立即暂停当前执行的程序，转而去执行中断部分的程序，当中断部分执行完毕，再回到刚才暂停的地方继续执行原来的程序；甜橙主控板上只有 2 号和 3 号管脚支持外部中断功能；
Mixly对应模块如下，如图2.2-1所示：
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