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甜橙的D0、D1为arduino自带的串口称为硬件串口,D0为RX,为接收信号的端口;D1为TX,为发送信号的端口。在进行串口通信时,两个串口设备间需要发送端(TX)与接收端(RX)交叉相连,并共用电源地(GND),而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口称为软件模拟串口(简称软串口)。