蓝牙模块
5.3.1 简介
蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术，其传输距离一般在 10 米以内。本说明书中将介绍 HC-05蓝牙模块，该模块是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传串口模块。本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
HC-05 蓝牙模块有以下引脚：
state：主机清除记忆，低电平有效，在实际使用中不必连接该引脚，空出即可。
TXD：发送端，连接到主控板的 RXD 端口（程序中需设定 RXD 的端口号）。
RXD：接收端，连接到主控板的 TXD 端口（程序中需设定 TXD 的端口号）。
GND：负极，连接到主控板的 G 端口。
VCC：正极，连接到主控板的 V 端口。
EN:使能引脚，低电平有效，在实际使用中不必连接该引脚，空出即可。
注：
1.TXD、RXD 为串口通信的数据传输引脚，正常通信时要交叉连接，即设备自身的 TXD 连接另一设备的 RXD，设备自身的 RXD 连接另一设备的 TXD。另外，设备自身的 TXD 和 RXD 也可以连接在一起，实现自收自发功能，可用来测试设备本身的收发功能是否正常。
2.本说明书只介绍在 Mixly 编程软件中设置蓝牙模块的参数，不涉及使用串口调试助手设置蓝牙模块参数。
3.示例中使用主控板的软串口(D10、D11 或者其他可做软串口的端口)连接蓝牙模块，不采用 D0 和 D1 硬串口。
5.3.2 蓝牙模块使用示例
实现功能：串口监视器发送的数据能在串口调试助手端看到。
1.AT模式设置
在连接蓝牙的时候，要注意线的连接是否正确，检查清楚再进行通电。
1）Arduino HC05 AT模式接线
Arduino 5V - VCCArduino GND - GNDArduino Pin10 - TXDArduino Pin11 - RXD
2）Arduino 进入 AT 模式代码
接下来，我们需要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序，这个程序是让我们可以通过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。
Arduino IDE界面如图5.6-1所示：
详细的 Arduino 代码如下：
#include <SoftwareSerial.h>
// Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
char val;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");
// HC-05默认，38400
BT.begin(38400);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
3）利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试
首先，将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮（复位按钮），再让 Arduino 通电，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式，此时松开黑色按钮。
打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。
接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置，常用 AT 命令如下：（注意要英文输入）
AT+ORGL # 恢复出厂模式
AT+NAME=<Name># 设置蓝牙名称
AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式
AT+ROLE=1 # 设置蓝牙为主模式
AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=<Pwd># 设置蓝牙匹配密码
正常情况下，命令发送后，会返回 OK ，如果没有返回任何信息，请检查接线是否正确，蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，如果上述两点都没有问题，可能是蓝牙模块的问题，可以找蓝牙模块供应商咨询。
设置完毕后，断开电源，再次通电，这时，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这表明蓝牙已经进入正常工作模式，两个模块会自动配对然后连接，状态灯会出现慢闪烁指示。
2.蓝牙与PC间数据传输
如果要对蓝牙与PC间进行通信，需要将蓝牙设备在AT模式时设置为从模式，AT模式设置好之后蓝牙模块进入正常工作模式，将PC连接蓝牙模块连接。
1）上传程序
硬件连接：蓝牙TX--甜橙D10；蓝牙RX---甜橙D11。
编写程序如下图5.6-2：
也可以用代码编程使用Arduino IDE来发送数据，代码如下：
#include <SoftwareSerial.h>
volatile char s;
SoftwareSerial mySerial(10,11);
void setup(){
s = 0;
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop(){
if (mySerial.available() > 0) {
s = mySerial.read();
Serial.print(s);
}
}
2）打开电脑蓝牙
首先打开电脑的 设置，如图5.6-3所示，点击设备--打开蓝牙，单击添加蓝牙或其他设备，如图5.6-4所示：
3）将PC蓝牙与蓝牙模块进行配对连接
A、点击“蓝牙”，如图5.6-5所示，进入添加设备页面，点击QC-HC05，进行配对连接，如图5.6-6所示，当出现如图5.6-7所示时，PC已经与蓝牙模块连接完成；
B、点击图5.6-4所示的“更多蓝牙选项”，单击“COM端口”如图5.6-8所示，观察传出端口，图中为COM8。
4）串口调试助手观察通信
A、打开串口调试助手，界面如图5.6-9所示，修改左侧串口、波特率等设置，观察左下角的COM口状态是否为关闭状态，若不是，点击菜单栏的“停止”按钮，使端口停止工作，再点击圈住的“开关”按钮，打开串口界面如图5.6-10所示，观察从串口监视器发送来的数据。
5.3.3 蓝牙模块应用场景举例
蓝牙模块可实现一对一无线传输数据，既可以在蓝牙模块之间通信，也可以与手机蓝牙建立连接，通过手机 App 与蓝牙模块传输数据。
应用举例：蓝牙遥控车、蓝牙遥控灯、环境监测App 等。
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