甜橙2.0主控板

1.1 简介

图1.1-1

如图1.1-1所示，甜橙 2.0 主控板是以 ATMEGA328P 为核心的单片机开发板，与 Arduino UNO 兼容的控制器模块，该主控板支持Arduino IDE 编程和 Mixly 图形化编程。

主控板上有 18 个数字输入\/输出端口（D0~D3，D8~D13，A0~A7），8 个模拟输入端口（ A0~A7 ）。D4、D5、D6、D7 为电机控制端口，D3、D9、D10、D11 可输出 PWM 信号，A4、A5 是 I2C 端口的 SDA 和 SCL 引脚，D12、D13 分别为主控板上自带红外接收器和 LED 灯的控制端口，D0、D1 为串口复用引脚，一般不使用这两个端口连接传感器或执行器。

甜橙 2.0 主控板在不挂载电机和舵机的情况下可直接使用 USB 供电，如果使用 2 个以内的 9g 舵机(小型舵机)，也可以使用 USB 供电；如果使用 MG995 舵机等大电流舵机则建议使用外接电源。外接电源由 DC 口接入，可使用 6 节 5 号电池盒、2S（7.4V）或 3S（11.1V）锂电池供电。

注：

(1) 在编程设计和硬件连接时不能随意占用 D0、D1 引脚，否则会导致程序上传失败，主控板不能正常使用。

(2)主控板的端口有负极（G）、正极（V）、信号（D 或 A）之分，传感器的引脚也有负极（GND）、正极（VCC）、信号之分，连接硬件时，需要注意主控板端口与传感器引脚的正（V）负（G）极一 一对应，如果连接错误就会烧坏主控板或者传感器。