数字开关类传感器

2.1 简介

数字开关类传感器是以高低电平为输出信号的一类传感器，此类传感器向主控制器输出信号“1”代表高电平，输出信号“0”代表低电平，而且只有这两种状态，因此，这类传感器只可以连接到主控制器的数字输入端口。

数字开关类传感器模块一般有三个引脚，分别为 GND、VCC、OUT（SIG），这三个引脚分别连接到主控板的 G、V、D(A)端口，连接硬件时需要注意传感器引脚与主控板端口一 一对应。

注：

1、 数字开关类传感器的输出信号以实际使用为准。

2、 大部分数字开关类传感器的引脚与上述相同，但也有例外，在实际使用时需要特别注意。

数字开关类传感器主要有以下几种：

实物图片	传感器名称	简介	输出信号
	大按键开关	按压式数字开关，工作电压为 3.5V 或 5V	按下：输出低电平 抬起：输出高电平
	拨动电平开关	拨动开关的两侧有 HIGH 和 LOW 标记，将开关拨动到任一侧可改变输出电平	拨动到 HIGH 侧：输出高电平； 拨动到 LOW 侧：输出低电平
	碰撞开关	可检测物体是否发生了碰撞。该模块分为左碰撞开关和右碰撞开关（仅开关方向变化，原理和使用方 法无区别）。	按下滚轮：输出低电平 释放滚轮：输出高电平
	触摸开关	有自锁和非自锁两种，灵敏度高，可以隔着纸张等非导电材料触摸检测，触摸开关在上电后 0.5 秒会自动校准，故建议上电时不要手持传感器部分。	非自锁触摸开关： 按下：输出低电平 释放：输出高电平 自锁型触摸开关： 按下后释放：开关切换电平并保持
	倾斜传感器	倾斜传感器内部的滚珠随倾斜角度不同而触发电路输出电平信号，可用于倾斜、倾倒、晃动的检测	倾斜：输出高电平 未倾斜：输出低电平
	红外反射传感器	采用红外非调制反射检测方式，可识别黑白线，使用过程中注意避开强光照射，可用于智能小车的循迹检测	检测白线：输出高电平 检测黑线：输出低电平
	人体红外传感器	采用专用的红外检测头，可检测到运动的人或动物身上发出的红外线，感应距离 6m 左右，感应角度 100°，信号输出有 3 秒左右的延时，使用时需要将白色部分外露	有感应：输出高电平 无感应：输出低电平
	振动传感器	可以感知到自身的振动。其内部分为两极：一极为固定着金属球的弹簧，另一极为包裹弹簧和金属球 的部分。当外部震动使得弹簧振动达到一定幅度后，传感器的两极就会接通，从而输出振动信号	有振动：输出低电平 无振动：输出高电平
	磁力传感器	用于检测传感器周围是否有磁铁	有磁铁：输出低电平 无磁铁：输出高电平
	红外接近开关	可用于检测距离，范围10-30cm，检测不同材料的物体时，其检测距离也会有所不同	检测到物体：输出低电平 未检测到物体：输出高电平