硬件选择

1）接口：数字接口蓝色为信号线对应信号输入的管脚，模拟接口黄色为信号输入的管 脚；无论数字还是模拟接口，所有红色管脚为VCC，电压高低均为5V，所有黑色管脚为GND端，也表示电压的负极，这表示所有的红色管脚是通用的，同理，所有的黑色管脚也是通用的。

2）直流电机接口：管脚为数字接口的D4、D5、D6、D7；接线方式稍有不同，使用一字螺丝刀将电机线压入上下两片小孔中。

3）模拟输入：A6、A7只能用作模拟输入。

4）模拟输出：D3、D9、D10、D11。

5）电源接口：通常HR8833电机必须使用DC口外接电源供电，可以通过电源接口连接9V的电池盒；其他功率较大的设备也可以使用外接电源供电。使用时，要将甜橙版的电源开关拨到“ON”，使用完成后，将电源开关拨到“OFF”。

6）复位开关的使用：每次按下复位键，按下会使Arduino重新启动，从头开始运行程序。

7）红外接收头：默认与D12管脚相连。

8）板载L13：默认与D13相连。

9）甜橙的主控板只有管脚2和3支持中断功能；

10）0/1管脚为硬件串口，可以用来进行串口通信，并且在上传程序时不得被占用；