编译失败

1）软件程序块不兼容，如将青橙模块区的OLED 屏幕程序块用于甜橙模块的控制。

2）端口分配冲突或没有分配端口：有些元器件在使用时系统不会分配端口比如HR8833减速电机、RGB灯、LCD1602液晶显示屏。

3）如果板型没有选错，查看程序区是否有多余的程序块，我们上传程序需要将无关的程序块删除；

4）管脚使用错误：D0、D1被占用。