任务1——超声波模块测量距离

1、任务目标

将超声波传感器检测到的距离显示在LCD1602液晶显示屏上。

2、流程图

图3.12-2

3、程序编程

图3.12-3

请你观察上面的程序是否能正确输出?如果不能，想一想应如何修改。

图3.12-4

4、硬件连接

硬件连接：超声波——表1；液晶显示模块——表2。注意插线时的颜色对应。

图3.12-5

表1

超声波	甜橙板
VCC	5V
Trig	数字口2
Echo	数字口3
GND	地

表2

LCD1602显示屏	甜橙板
SDA	模拟口A4
SCL	模拟口A5
VCC	5V
GND	GND

5、Q&A

Q：显示屏上没有示数或者示数不变？

A：没有将超声波测量的值赋给变量，首先需要声明变量，赋值变量在初始化程序块外面。

6、拓展

1、知识点总结

1）“初始化”程序块中的程序仅执行一次；

2）LCD1602液晶显示屏的“清屏”程序块；

3）LCD1602液晶显示屏的打印；

4）变量的使用；

2、相关案例

1）项目十一的任务1；