1、任务目标
红外接近开关控制点亮灯,按钮控制熄灭灯。当障碍物走进红外开关的检测范围时,灯被点亮,通过按下按钮熄灭灯。
2、流程图
3、程序编程
4、硬件连接
硬件连接:红外入侵检测仪——3;LED ——10;按钮——2。注意红外接近开关的插线:棕对红,蓝对黑,黑对黄。
5、Q&A
Q:红外开关检测到物体后,灯没有点亮?
A:检查线色的对应情况,按下复位按钮,重新检测;
Q:按下按钮开关后,灯没有熄灭?
A:将中断程序块放在初始化模块中,检查STATE的变量类型。
6、拓展
1、知识点总结
1)红外开关的原理;
2)按钮开关;
3)布尔变量的转换机制;
2、相关案例
1)项目四的任务1;